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Phantom 4 RTK

Linea - Drones - DJI

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Linea - Drones - DJI

Phantom 4 RTK

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Aeronave
Peso de despegue    1388 g
Tamaño diagonal (sin hélices)    350 mm
Velocidad de ascenso max.     6 m/s (vuelo automático);  5 m/s (control manual)
Velocidad de descenso max.   3 m/s
Velocidad maxima    50 kph P-mode, 58 kph A-mode
Altitud de vuelo max. por encima del nivel del mar    6 000 m (19 685 pies)
Tiempo de vuelo max.    30 minutos aprox.
Frecuencia operativa:    2.400 GHz to 2.483 GHz (Europa, Japon, Korea)
5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)
Poder de transmición (EIRP):
2.4 GHz
CECE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) ?< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC China / FCC United States/(Taiwan,China)< 26 dBm

Precisión de vuelo estacionario:  
RTK activado y funcionando correctamente:
Vertical: ±0.1 m, Horizontal: ±0.1 m

RTK desactivado
Vertical: ±0.1 m (con posicionamiento visual)
±0.5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0.3 m (con posicionamiento visual),
±1.5 m (con posicionamiento GNSS)

La posicion del centro de la camara es relativa a la fase central de antena D-RTK  integrada en la parte inferior del drone Eje: (36,0 y 192 mm) ya esta aplicado a las coordenadas de la imagen en datos Exif.

Funciones de mapeo:

Precision de mapeo: La precision al mapear cumple los requerimientos de la ASPRS (estandard de precision para Ortofotos digitales de Clase III).
** La precisión actual depende de la luz de ambiente y patrones, altitud del drone, software de mapeo usado y otros factores que influyen cuando se esta fotografiando..

Ground Sample Distance (GSD): (H/36.5) cm/pixel
H significa la altitud del drone relativa a la escena fotografiada

Eficiencia en la adquisicion de datos: 
Area operativa maxima aproximada de 1 km² para un solo vuelto (a una altura de 182m, i.e, GSD es aproximadamente de 5cm/pixel de acuerdo a los requerimientos de ASPRS.

Sistema de visión
Rango de velocidad    50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo
Rango de altitud    de 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)
Rango de funcionamiento    de 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)
Rango de detección de obstáculos    de 0,7 a 30 m (de 2 a 98 pies)
FOV:   Adelante/Atras: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
Abajo: 70° (adelante y atras), 50° (derecha y izqierda)
Frecuencia de detección:   Adelante/atras 10Hz
                                           Abajo: 20 Hz
Entorno de funcionamiento    Superficies con un patron claro e iluminacion adecuada (> 15 lux)

Cámara
Sensor    CMOS de 1; pixeles efectivos: 20M
Objetivo    FOV (campo de vision) 84°, 24 mm (equivalente a formato de 35 mm) f/2.8 - f/11; enfoque a 1 m -
Rango de ISO    Video: 100 - 3200 (Auto); 100 - 6400 (Manual)
Photo 100 - 3200 (Auto); 100- 12800 (Manual)
Obturador mecanico    8 - 1/2000 s
Obturador electronico    8 - 1/8000 s
Tamaño de imagen máximo    Relacion de aspecto
                                                4864×3648?4:3?
                                                5472×3648?3:2?
Modos de grabación de video: H.264, 4k: 3840x2160 30p

Sistemas de archivo admitidos    FAT32 (32 GB); exFAT (> 32 GB)
Fotografía    JPEG,
Vídeo    MOV
Tarjetas SD admitidas    MicroSD, Capacidad maxima: 128 GB.
Se necesita clasificacion clase 10 o UHS-1
Temperatura de funcionamiento    De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)

Batería inteligente (ph4-5870mah-15.2v)

Capacidad                                      5870mAh
Voltaje                                            15,2V
Tipo de bateria                                Lipo 4S
Energía                                            89.2 Wh
Peso neto                                        468 g
Rango de temperatura al cargar    -10° to 40?
Potencia máxima de carga              160 W
Capacidad                                        4920mAh
Voltaje                                               7.6v
Energía                                             37.39 Wh
Temperatura operativa                     -20° to 40?

Cargador HUB

Voltaje de entrada                             17.3-26.2V
Voltaje de salida y actual                   8.7V, 6A, 5V , 2A
Temperatura operativa                       5° to 40?

GNSS

Frecuencia-simple, alta-sensivilidad, Modulo GNSS            GPS+BeiDou+Galileo* (Asia)
                                                                                             GPS+GLONASS+GALILEO* (otras regiones)
                                                                                            
                                                                                             Frecuencias usadas:
                                                                                             GPS?L1/L2?
                                                                                             GLONASS?L1/L2?
                                                                                             BeiDou?B1/B2?
                                                                                             Galileo*?E1/E5a

                                                                                             First-Fixed